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導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷的原因有哪些?
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)松下伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)負(fù)荷大致可分為以下3種情況:
1、由所拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備造成。如排灌機(jī)械水路阻塞,機(jī)軸不同心等,造成電機(jī)負(fù)荷過(guò)大,甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳,如電壓過(guò)低過(guò)高、如松下伺服電機(jī)電壓不平衡等原因造成的電動(dòng)機(jī)電流增加等。
3、由于松下伺服電機(jī)本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良,周圍環(huán)境溫度過(guò)高,松下伺服電機(jī)機(jī)械部分故障等原因引起的電動(dòng)機(jī)過(guò)熱,絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
近年來(lái),部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)制造大國(guó),除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國(guó)內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。
基于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng),附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器,能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
伺服電機(jī)種類
電機(jī)種類大致分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護(hù)復(fù)雜。平時(shí)需用干凈的水,如果長(zhǎng)期使用,產(chǎn)生的水垢會(huì)腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸,維護(hù)使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對(duì)不同的材料,應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動(dòng)幅度平穩(wěn),確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實(shí)木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。