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靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設(shè)計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不到位，潤滑油就會哪里滲出，從而生產(chǎn)漏油現(xiàn)象。 減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理也會引起漏油現(xiàn)象。如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，這是也會生產(chǎn)漏油現(xiàn)象。 當(dāng)然減速機的維護工作不到位也是原因之一，如果在減速機封蓋操作時很隨意的去操作，即使減速機廠家把減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計得很好，結(jié)果也會有漏油現(xiàn)象出現(xiàn)。 

減速器漏油故障處理方法有：放掉減速機內(nèi)部多余的潤滑油，箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3～2/3之間為正常，檢查回油槽是否有臟物堵塞，及時清理干凈。油封失效時更換油封，在油封在運轉(zhuǎn)一段時間后應(yīng)在二級保養(yǎng)時更換以及拆洗、清理呼吸閥等常見方法。

減速機的技術(shù)特性包括輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速、傳動效率、總傳動比以及各級傳動比、傳動特性等。減速機的潤滑與密封問題，潤滑劑對減少運動副間的摩擦、降低磨損、加強散熱、冷卻方面起著重要的作用、技術(shù)條件中應(yīng)寫明傳動件以及軸承的潤滑劑牌號、用量以及更換周期。