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齒輪減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)實例桿減速機(jī)為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。

靠齒輪減速機(jī)的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機(jī)的可靠性。箱體設(shè)計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強(qiáng)度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機(jī)傳動主要的特點(diǎn)就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

在通常情況下，為了方便運(yùn)輸與裝卸；擺線針輪減速機(jī)在出廠前一般都將機(jī)體內(nèi)的潤滑油排空；因此，在新機(jī)投入使用時都要加適量的潤滑油；在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換?！∫话闱闆r下，對于長起連續(xù)工作的擺線針輪減速機(jī)，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運(yùn)行2000小時或每半年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。