要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

不是防爆機(jī)器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術(shù)的角度來說，不是防爆機(jī)器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護(hù)罩，防護(hù)衣，防護(hù)層，同樣可以達(dá)到阻絕可燃?xì)怏w與粉塵的目的，也就能達(dá)到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設(shè)備本身還有散熱、通風(fēng)等要求。另外，還需要滿足不影響設(shè)備的正常運(yùn)作，工作路徑和檢修維護(hù)及其他日常操作的要求。外置的防護(hù)也并非一件易事。

噴涂機(jī)器人的防護(hù)功能有哪些優(yōu)勢呢?

噴漆機(jī)器人不僅有防護(hù)功能更有保護(hù)措施，IP防護(hù)等級達(dá)到IP55,防爆的措施有：

1)自動化的噴涂機(jī)器人電線馬達(dá)都放在殼體時面，不外露，

2)機(jī)器人內(nèi)裝有可燃?xì)怏w探測器。

3)密封圈，不讓外界的空氣進(jìn)入到機(jī)器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃?xì)怏w混在一起就會發(fā)生事故，由于自動化機(jī)器人內(nèi)部裝有可燃?xì)怏w探測器，探測器一旦測到有可燃?xì)怏w，會報(bào)警停機(jī)。

要使工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置，提供工業(yè)機(jī)器人本體各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。工業(yè)機(jī)器人本體驅(qū)動裝置可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。下面就由我們新力光來具體與大家分享一下工業(yè)機(jī)器人本體驅(qū)動裝置。