修理消防機器人之前請務(wù)必檢查電控箱是否有水或油

　消防機器人的應(yīng)用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就消防機器人本身而言，其技術(shù)不斷改進，其性能得到優(yōu)化，其功能也越來越強大。

　　該消防機器人不僅效率很高，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也可以確保穩(wěn)定的操作。 這與消防機器人的結(jié)構(gòu)密不可分，包括消防機器人主體，焊接功率，一維重型滑臺，機器人L形臂，清洗線切割臺，控制系統(tǒng)等裝置。

　　但是，由于大大地擴展了消防機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴展運動范圍的同時擴展了覆蓋范圍，從而可以擴展裝置的操作空間。 由于當(dāng)前大多數(shù)消防機器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，消防機器人也可以繼續(xù)使用。 工作條件穩(wěn)定。

　　改進后的消防機器人手臂較輕，當(dāng)然還配備了高轉(zhuǎn)速小型電機。 這些基礎(chǔ)大大地提高了消防機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，還可以改善其加速性能，從而有效縮短周期時間。

另外，消防機器人配備有越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在較小的空間內(nèi)操作。 通過使用高輸出轉(zhuǎn)矩，手腕的負載能力增加，并且用于抓緊工件的形狀的選擇范圍擴大了。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，這為消防機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

　　消防機器人的技術(shù)含量確實很高，但這不能防止其發(fā)生故障的可能性。 修理消防機器人時，主要是檢查過程，這是發(fā)現(xiàn)問題和獲得合理解決方案的關(guān)鍵。

　　修理消防機器人之前，請務(wù)必檢查電控箱是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請勿打開設(shè)備，并檢查電源電壓是否符合要求。 檢查前后門開關(guān)是否正常，并確認電機朝相同方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)需要拆除消防機器人時，須關(guān)閉所有電源和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板的固定螺絲，并移動臂使其接近弓形。

機器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進步，社會各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了"彩虹5號"機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機器人發(fā)展。

面對無情的火災(zāi)，上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過3年的研究，中國第一臺消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。

　根據(jù)消防機器人的滅火要求，應(yīng)具有的基本功能包括以下幾個方面：行駛電機的控制、消防噴槍位置的控制、現(xiàn)場信息的采集、數(shù)據(jù)處理與通信等等。消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)。因此作為某種特定功能的消防機器人應(yīng)該具備以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功能:爬坡、登梯及障礙物跨越功能,耐溫和抗熱輻射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化學(xué)腐蝕功能,防電磁干擾功能,遙控功能等。

　　在控制主板的設(shè)計過程中，考慮到系統(tǒng)的可重用性和靈活性，采用兩個雙面板相連的設(shè)計，即上層是ARM系統(tǒng)板，下層是系統(tǒng)附加功能擴展板，這樣的設(shè)計也降低了PCB設(shè)計的復(fù)雜性。PCB設(shè)計中大量采用貼片元器件，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。