軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計功能

　焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計功能，由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點

　　開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

ABB機器人能通過可編程的程序使得越來越多的行業(yè)開始該款機器

?通常ABB機器人被用于焊接、噴漆和組裝行業(yè)，并且ABB機器人能通過可編程的程序使得ABB機器人能夠在兩個或多個軸上移動，并且它們具有成本效益，安全性，可以執(zhí)行相對危險的工作通過這些優(yōu)異的特點使得越來越多的行業(yè)開始該款機器人。

??因為ABB機器人可以的進行著重復的工作，同時可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，所以越來越多的企業(yè)開始使用機器人來代替人工進行工作，這樣就可以減少物品加工時出現(xiàn)的錯誤。操作工人只需對機器進行簡單的編程后，機器就可以執(zhí)行特定的動作，并且會減少加工零件所需的時間。