FANUC弧焊機器人運動和焊接過程控制的協(xié)調(diào)

?FANUC弧焊機器人——機器人運動和焊接過程控制的協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)更好的弧焊效果。

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??憑借更大范圍的機器人模型和更易于使用的編程接口，F(xiàn)ANUC的弧焊機器人可以更好地適合您的制造操作；FANUC弧焊機器人系列允許用戶更大限度地提高生產(chǎn)率，優(yōu)化質(zhì)量，降低制造成本并提高工作場所的安全性。

??FANUC機器人的先進技術(shù)，加上每個弧焊機器人的焊接知識和專業(yè)知識，使您有信心自動化困難的焊接項目。通過與FANUC和我們的授權(quán)系統(tǒng)集成合作伙伴合作，制造商將找到弧焊工藝解決方案，以提高他們在當(dāng)今全球經(jīng)濟中的競爭地位。

??FANUC機器人可以毫不費力地與幾乎所有焊接包裝集成，允許快速割炬，送絲機和換裝包裝，以及易于使用的焊接電源接口，這要歸功于內(nèi)置的庫，用戶可以簡單地選擇和焊接。

弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅(qū)動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導(dǎo)通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因為它提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結(jié)果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機械手進行工作順序的存儲。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。