裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

使用噴涂機械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術要求相當高，以前都是請有豐富經驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術的提高，工業(yè)機器人已經慢慢代替人工，讓人們遠離惡劣的生產環(huán)境，以下是使用噴涂機械手臂的好處。

　　使用噴涂機械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進行控制的，所以可以對噴涂的部位按預先進行的實驗值編寫的程序進行精細控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產效率：傳統的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產生掛流等不良現象，但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產的需要，并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉速噴杯產生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。