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使用機械手到底有什么好處?
1、用機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。
2、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲) ,機械手取出時間固定,確保產品品質。
3、人員取產品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。
機械手手臂動作要靈活 手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。也就是機械手的優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。
機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規(guī)范: 檢修射出機前,請先關掉電源。 調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。 請不要任意更換或改變原廠零件。 調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。