目前為獲得斗輪位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角取料機，根據(jù)位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機的位置，該方法和裝置能夠地將位置分配給斗輪取料機，以避免不正確的定位，船舶的取料機組裝工具中設(shè)備有滾動輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷，其定位套安裝輪安裝在定位銷軸線的外側(cè)，以進(jìn)行更好的使用。（5）為了有效防止電機過載，當(dāng)實際扭矩大于1時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動電機通過扭矩聯(lián)軸器與行星齒輪減速器連接。

由于了解到斗輪取料機系統(tǒng)，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設(shè)置在主體的主體的位置，現(xiàn)在可以解決原裝斗輪裝置滑動和堵塞的現(xiàn)象，既可以延長設(shè)備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設(shè)備，方便維護(hù)和緊急處理。查抄全部裝置應(yīng)完好，特別是焊接處應(yīng)無裂紋，各連接螺栓應(yīng)緊固,則，應(yīng)舉行處理懲罰。

斗輪堆取料機構(gòu)主要由電動機、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機的驅(qū)動裝置采用機械傳動方式，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。在此過程中１００噸吊車及２５噸吊車一直處于受力狀態(tài)，直至穿軸完成。斗輪堆取料機的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式。

一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機。包括堆取料機主體和鉗桿機構(gòu)；鉗桿機構(gòu)包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機主體的頂面并排設(shè)置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；斗輪堆取料機液壓系統(tǒng)檢查：1、安裝前檢查、調(diào)整和校準(zhǔn)各種自動控制儀表和聯(lián)鎖或鎖定裝置。前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；鉗桿桿體的中部兩側(cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部兩側(cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對滑動；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。

取料機基本構(gòu)造和工作原理 取料機主要由主梁、松料裝臵、刮板取料部分及走行機構(gòu)構(gòu)成。 主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使得主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。

主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在走行機構(gòu)上，走行機構(gòu)上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動裝臵。行走車輪軸裝入驅(qū)動裝臵中的減速器的中空軸里，用鎖緊盤聯(lián)接，啟動走行機構(gòu)驅(qū)動裝臵，主梁可繞中心支柱在圓形軌道上運行。