線控底盤的好處

線控底盤響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統汽車底盤進行線控改造，使之應用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執(zhí)行端方向的核心產品，線控制動技術是其中難實現的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產產品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

關于線控底盤

關于線控底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、齒輪踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統組成。

關于導線控制

線控=線控或線控驅動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統分為五個子系統：線控轉向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統而言，線控油門、線控轉向和線控剎車三個子系統尤為重要。

線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機械→電子（有線）

在早期的傳統汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應延遲小，但也有很大的局限性。在復雜的道路上無法應對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

線控底盤系統

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向的核心產品，其中制動技術難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統中，接近傳統汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結論，這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造，以適應自動駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車，線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。