我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時，在未來焊接機器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點趨勢：

　　人性化

　　焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

　　網(wǎng)絡(luò)化

　　智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

   機器人又叫機械手，在國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動焊已在固定式鉆采平臺導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。

       一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

   機器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。