直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等?？梢酝ㄟ^預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無法完全的取代人工。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本校“全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見?！暨m用場(chǎng)所：家庭、企事業(yè)單位、贈(zèng)品、辦公室、衛(wèi)生間、星級(jí)酒店、賓館、娛樂場(chǎng)所、寫字樓、美容院、攝影樓、火車、汽車車廂、候車室、會(huì)議室、大廳、工廠、醫(yī)院、網(wǎng)吧等健身娛樂中心等人口密集或需要增添清香的地方。

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直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。以下為直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖:此為一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電（D.C.）電動(dòng)機(jī)。當(dāng)線圈通電后，轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以一般直流電機(jī)調(diào)速有調(diào)節(jié)電樞電阻、調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流和調(diào)節(jié)電樞電壓三種方式。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。

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電動(dòng)剃須刀電機(jī)

電動(dòng)剃須刀：利用電力帶動(dòng)刀片，剃剪胡須和鬢發(fā)的電器。1930年在美國問世。電動(dòng)剃須刀按刀片動(dòng)作方式分為旋轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩類。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪聲較小，剃須力適中；后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲大，但剃須力大，鋒利度高。旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)剃須刀按外形結(jié)構(gòu)又可分為直筒式、彎頭式、帶電推剪式和雙頭式幾種（見圖）。前兩種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，后兩種較復(fù)雜。產(chǎn)品廣泛用天視聽設(shè)備、保健器材、家用電器，、辦公設(shè)備、電動(dòng)工具、。電動(dòng)剃須刀按原動(dòng)機(jī)型式可分為直流永磁電動(dòng)機(jī)式、交直流兩用串激電動(dòng)機(jī)式和電磁振動(dòng)式3類。

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