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臺(tái)灣村田機(jī)器器人減速機(jī)分為四種系列 TTRA臺(tái) TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器公司

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號(hào)大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)，去毛邊機(jī)，替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)，諧波減速機(jī))……等等

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TTRAD-E系列適用于變位機(jī)RV減速器公司，刀塔，工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRAD-E的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列低比數(shù)７９比RV減速器公司，高比數(shù)能做到４２１比(依照型號(hào)大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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