輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 信號聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。

PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作，檢查電源應(yīng)從外部電源開始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應(yīng)緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。


PLC系統(tǒng)的電源包括：外部電源、內(nèi)部電源及備用電池。內(nèi)部電源是PLC出現(xiàn)故障的重要原因。傳統(tǒng)PLC電源一般是放在PLC內(nèi)部，電源在持續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的，而且國內(nèi)電網(wǎng)不穩(wěn)定，所以大部分PLC產(chǎn)生故障是因為電源燒壞引起的。而電源燒壞如果維修不了往往只能換了整個PLC，這樣不止浪費了精力還把拖延了整個工程進度。

A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用繼電器,改善元器件使用環(huán)境,減少更換的頻率。現(xiàn)場環(huán)境如果惡劣,接觸器觸點易打火或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。

B、閥門或閘板等類設(shè)備。長期使用缺乏維護,機械、電氣鐵靈是故障產(chǎn)生的主要原因,因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位,相對的位移-般較大,或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥[ ]或閘板的位置轉(zhuǎn)換,或者利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥[門]或閘板的位置轉(zhuǎn)換,機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。

C、開關(guān)、極限位置、安全保護和現(xiàn)場操作上的一一些元件或設(shè)備故障,其原因可能是因為長期磨損,或長期不用而銹蝕老化。對于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護,使設(shè)備時刻處于完好狀態(tài)。對于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外,還要在設(shè)計的過程中加入多重的保護措施。