分揀機(jī)器人是如何工作，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個(gè)攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點(diǎn)云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過(guò)邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

精準(zhǔn)定位到分揀員后，分揀員可以步履不停，不必?fù)?dān)心分揀機(jī)器人左右兩側(cè)或警戒區(qū)域有障礙物。因?yàn)樵跈C(jī)身下方，還有另一臺(tái)CE30做機(jī)器人的眼睛，感知周遭環(huán)境變化，安穩(wěn)跟隨。

激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械激光雷達(dá)，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn)，個(gè)頭較大。

那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。