有鐵芯直線電機(jī)由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達(dá)到無限制延長。

       電機(jī)動子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動力，通過連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個或兩個以上的線圈安裝到一起同時產(chǎn)生驅(qū)動力，。此外，列車一開始(速度為零時)即可產(chǎn)生懸浮，因此列車不須裝置車輪。此外，多個動子可以使用同一磁道，這將使多個獨(dú)立的直線運(yùn)動成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過熱保護(hù)

d 模塊化設(shè)計，行程可任意延長

有鐵芯直線電機(jī)運(yùn)用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機(jī)床，數(shù)控電火花切削機(jī)床等

d 印刷制版設(shè)備。

直線電機(jī)原理  

一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的．但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具（比如電動機(jī)車和城市中的電車等）需要做直線運(yùn)動，用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動．這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的一套裝置．能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動的電機(jī)來驅(qū)動，從而省去這套裝呢？其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力,隨著對高速、高精'度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應(yīng)用。幾十年前人們就提出了這個問題．現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動的電動機(jī)，即直線電機(jī)．

直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī)．在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級；音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級．初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動．這時初級要做得很長，延伸到運(yùn)動所需要達(dá)到的位置，而次級則不需要那么長．實(shí)際上，直線電機(jī)既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動．

電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。