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二十輥軋機(jī)
軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
直接張力控制
帶鋼厚度控制中一個(gè)重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法,這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時(shí)直徑的大小換算至轉(zhuǎn)
矩,然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動(dòng)電機(jī)的電流。 這種情況下,必須考慮加減速、摩擦和彎曲
轉(zhuǎn)矩的計(jì)算,因此計(jì)算難免出現(xiàn)誤差,終使帶鋼張力發(fā)生誤差,在帶鋼張力較小時(shí)這種影響更明顯。
在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中,為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額,一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī),而且直流電機(jī)往往幾臺(tái)
串聯(lián)使用。由于有多臺(tái)電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱,使系統(tǒng)的剛性變差,也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)控制。
隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn),卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起,系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號(hào)和張力設(shè)定信號(hào)比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。
這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小,張力控制精度高,從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。
模糊控制的應(yīng)用
自動(dòng)控制理論發(fā)展的過程中,經(jīng)歷了幾個(gè)階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時(shí), 必須找出描述系統(tǒng)的一個(gè)高階微分方程,也就是需要一個(gè)數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的
現(xiàn)代控制理論,需要找出描述系統(tǒng)的一個(gè)一階微分方程組。不管怎么樣,這兩種理論都要有一個(gè)的數(shù)學(xué)模型,但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個(gè)數(shù)學(xué)模型。
60年代中期,模糊數(shù)學(xué)誕生,一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生,經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后,目前已發(fā)展到智能模糊控制。
二十輥軋機(jī)的輥系配置介紹
二十輥軋機(jī)由于其剛性大的特點(diǎn),是目前世界上不銹鋼冷軋的主力機(jī)型
二十輥軋機(jī)的輥系配置
二十輥軋機(jī)按可逆式單機(jī)架布置,生產(chǎn)靈活,產(chǎn)品范圍大。采用塔形輥系布置,軋制力從工作輥通過中間輥傳到支撐輥裝置,并終傳到上下機(jī)架上。工作輥在整個(gè)長度方向上有多點(diǎn)支撐,軋輥彎曲變形,在軋件的寬度方向上可以獲得非常的厚度偏差。
軋機(jī)輥系分上下兩組,各有10個(gè)軋輥。每組由一個(gè)工作輥、兩個(gè)一中間輥、三個(gè)二中間輥及四個(gè)支撐輥組成。支撐輥利用鞍座及分段軸承實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐,其余輥均采用直接疊放的方式,無固定支撐。上下6個(gè)二中間輥中4個(gè)為傳動(dòng)輥,2個(gè)為從動(dòng)輥。各軋輥間靠摩擦傳動(dòng)。