協(xié)作碼垛機器人正在大量走進生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機器人正在大量走進生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機器人就可以滿足需求。協(xié)作機器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協(xié)作碼垛機器人彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機器人，和其它協(xié)作機器人不同，發(fā)那科協(xié)作機器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人與人協(xié)作時更加安全。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

高位碼垛機是怎樣工作的

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標(biāo)式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。