這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運用的比較多的兩種！

各種明弧自動焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，



而進行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進行焊接作業(yè)。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

在國外工業(yè)機器人技術(shù)與運用已經(jīng)相當普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。