一、多旋翼無人機(jī)1．1四旋翼無人機(jī)QLY-4產(chǎn)品特點(diǎn)抗風(fēng)能力強(qiáng)，姿態(tài)穩(wěn)定，多種保護(hù)機(jī)制設(shè)計(jì)，

適應(yīng)惡劣環(huán)境。

主要參數(shù)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)身重量5.5KG飛行模式手動(dòng)、定高、定點(diǎn)、自動(dòng)軸徑1000mm返航模式失控返航、一鍵返航、低電量返航產(chǎn)品旋翼長度22寸保護(hù)功能斷槳保護(hù)、動(dòng)力保護(hù)（動(dòng)力飽和或載重過大）、低電壓保護(hù)很大起飛重量16.5Kg定位導(dǎo)航模塊北斗/GPS/GLonASS很大載荷重量≤5Kg懸停精度水平≤±1.5m ，  垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作環(huán)境溫度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遙控方式遙控器、地面站、移動(dòng)終端很大水平飛行速度25M/S電池容量鋰電22000mAH*2很大工作海拔2000m電壓22.2V很大抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)充電電流20～44A很大飛行半徑5Km能量501Wh視頻傳輸距離5-7Km很大續(xù)航時(shí)間55Min自動(dòng)規(guī)劃航線支持傾斜攝影吊艙1.01億有效像素自主起降支持投擲器支持實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)支持喊話器支持?jǐn)z像吊艙18--36倍變焦高清云臺(tái)攝像吊艙安全飛行速度10M/S紅外吊艙支持  應(yīng)用領(lǐng)域國土資源測(cè)繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。一般來說，如果GPS信號(hào)良好，飛機(jī)就能直線返回返航點(diǎn)上方，并完成自動(dòng)降落。

旋翼機(jī)很大的問題是續(xù)航能力較差，每次的航時(shí)在半小時(shí)左右，這使得

它們的飛行距離和范圍也受到了很大的限制。而固定翼無人機(jī)雖然續(xù)航能力強(qiáng)速

度也更快，但起飛和降落都是十分麻煩的事情，降落時(shí)有可能直接撞毀。而QLY-5

型無人機(jī)的存在彌補(bǔ)了這些缺陷，不僅航時(shí)長達(dá)兩小時(shí)，通過雙電源供電，保障

了飛機(jī)能夠安全返航。

飛行控制系統(tǒng)S60差分版雙頻GPS/GNSS導(dǎo)航多路冗余姿態(tài)傳感器多種應(yīng)急保護(hù)功能全自動(dòng)、傻瓜化操作基于實(shí)事操作系統(tǒng)的高科考任務(wù)調(diào)度水平精度±5cm垂直精度±5cm差分類型動(dòng)態(tài)后差分?jǐn)?shù)傳模塊無人機(jī)專用頻率，支持抗干擾模式地面站軟件一站式智能軟件系統(tǒng)，包括航線設(shè)計(jì)模塊、飛行監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、GPS結(jié)算軟件航線設(shè)計(jì)模塊全自動(dòng)區(qū)塊劃分、航線規(guī)劃、支持航線預(yù)覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差飛行監(jiān)控模塊具備實(shí)事顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)，實(shí)事顯示飛控電池，舵機(jī)電池，動(dòng)力電池電壓功能。項(xiàng)目描述視頻編碼支持雙碼流傳輸，一路用于本地高清存儲(chǔ)，一路用于網(wǎng)絡(luò)傳輸。

應(yīng)用領(lǐng)域國土資源測(cè)繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。

、多點(diǎn)固定部署

多點(diǎn)解決方案由多套無人機(jī)誘捕系統(tǒng)組成，然后集中在一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)上同時(shí)管理所有系統(tǒng)。多點(diǎn)解決方案的優(yōu)點(diǎn)是區(qū)域重疊覆蓋，大大提升發(fā)現(xiàn)機(jī)率，并且多點(diǎn)解決方案可由不限數(shù)量的接收機(jī)組成，因此適合保護(hù)非常大的區(qū)域，如工業(yè)廠房、體育場(chǎng)館、政府大樓等。

應(yīng)用領(lǐng)域：

? 大型軍事區(qū)域等長期布設(shè)

? 黨政機(jī)關(guān)所在地長期布設(shè)

? 大型等重要場(chǎng)所長期布設(shè)

? 大型工業(yè)廠房，涉密單位等長期布設(shè)