自動焊接機器人有哪些應(yīng)用

目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。      

 機器人操作機結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已 將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機器人的性能。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。 自動焊接機器人的特點是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。        

焊接機器人在工作時具有以下優(yōu)點： 1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專用設(shè) 備，使焊接維護任務(wù)得以及時完成；機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施。 2)利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率； 3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作。

弧焊機器人用的焊接設(shè)備 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。    送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

貨架自動焊接機結(jié)構(gòu)有哪些特點？

我們都知道任何東西的結(jié)構(gòu)決定功能特性，貨架自動焊接機的基本結(jié)構(gòu)也決定了它的功能特性。貨架自動焊接機以其自身結(jié)構(gòu)特點的優(yōu)越性，在機械制造行業(yè)中有著的地位。在生產(chǎn)各設(shè)施用品的過程中，格外注意細節(jié)，堅持信奉，小小細節(jié)是成功的關(guān)鍵。并且貨架自動焊接機自身結(jié)構(gòu)的特殊性決定了它可以出沒在生活中，工業(yè)中的各個角落，比如說我們可以在家庭裝修中用到，也可以在工業(yè)大型倉庫的修建或者農(nóng)業(yè)溫室大棚的修建中看到，常見到的是在超市中，一排一排的放貨品的架子都是有它焊接而成的。我們知道焊接機根據(jù)使用者具體要求不同，它的結(jié)構(gòu)也有所不同，但是它的主體結(jié)構(gòu)是沒有變的。

焊接操作機的組成結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，主要包括了操作裝置、控制裝置、動力源裝置和工藝保障裝置，它們各自都有明確的分工，同時相互配合。其中由導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向機構(gòu)、焊槍夾和焊槍等構(gòu)成的操作裝置主要是焊接工藝的執(zhí)行部分；對于商品銷售者而言，貨架是商品銷售中不能缺少的一部分，市場對貨架的需求也是不斷增加?？刂蒲b置則是來控制焊接操作機的工作狀態(tài)；動力源裝置主要采用的是氣壓驅(qū)動，為整個設(shè)備提供足夠的動力；工藝保障裝置是為了保障工藝的順利進行而設(shè)計的，因此是保證焊縫質(zhì)量的基礎(chǔ)。

在實際應(yīng)用中，與焊接操作機相組合的設(shè)備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機等。另外，還可以根據(jù)用戶的需求配套各種焊機及其他輔助功能，以大限度的提高焊接工藝的加工精度和生產(chǎn)效率。