大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經(jīng)濟效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內(nèi)，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

為提高施工效率，避免二次倒運和阻斷吊車行進路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時應盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，安全系數(shù)越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架施工應急預案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過程中若操作不當則會造成安全事故的發(fā)生，影響工程進行。因此應當設置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設24h值班制度，在起吊過程當中禁止人員在現(xiàn)場走動。

（2）起吊過程中安排專人檢測千斤頂，使用通訊設備實施報告千斤頂?shù)倪\行狀況，嚴防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測的同時還要安排專人檢測油泵的情況，若出現(xiàn)過熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時也要及時上報，通過總指揮同意后全場停止作業(yè)進行檢查維修，嚴禁單方面下達指令。

（4）在起吊過程中須在桁架兩端設置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動。

（5）在吊裝到位置后進行焊接工作，在焊接時要做防止電弧，還要對鋼絞線及錨件做好絕緣工作。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術求發(fā)展，以市場為導向，以服務為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術力量、現(xiàn)代化的加工設備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。