匯川伺服電機又稱執(zhí)行電機，它是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉換成?軸上的角位移和角速度輸出來驅動控制對象。它特點是有控制電壓時轉子立即旋轉，沒有控制電壓時轉子立即停止。旋轉軸轉向。匯川伺服廠家

轉速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制，當上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時，速度模式也可以定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川伺服廠家

對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質是一樣的，例如，要控制伺服經過定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加速和減速時間，并且需要知道伺服驅動器何時定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，都只不過是控制這些物理量和讀取運動參數，但是不同的可編程控制器實現方法是不同的。

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