切割機(jī)在1982年應(yīng)用在工業(yè)上，較早的在1970年就已出現(xiàn)，在工業(yè)上主要是應(yīng)用在汽車(chē)，航空，玻璃行業(yè)，從這些切割中不斷的提高的精準(zhǔn)確度。磨料切割機(jī)的壓力可達(dá)到55,000PSI,這種高壓水通過(guò)一個(gè)細(xì)小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2.5倍。機(jī)器人超高壓水切割系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、超高壓系統(tǒng)、軟化水處理系統(tǒng)、真空吸附及廢水廢料分離排放系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)以及定位模具等部分組成。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過(guò)在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過(guò)程其實(shí)是一種磨碾切割的過(guò)程，這種力量和動(dòng)作都是由水產(chǎn)生的。

切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時(shí)（距噴嘴越遠(yuǎn)），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個(gè)固有缺陷。雖然通過(guò)提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問(wèn)題。于是，可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997 年被提了出來(lái)，國(guó)際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高了精度直接有效的方法。切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時(shí)（距噴嘴越遠(yuǎn)），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個(gè)固有缺陷。其原理是通過(guò)在原有三軸平臺(tái)的基礎(chǔ)上再增加2 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，刀頭可向任何方向擺動(dòng)，并利用預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型，通過(guò)對(duì)切割軌跡的實(shí)時(shí)計(jì)算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進(jìn)行修正，在切割的過(guò)程中不斷地?cái)[動(dòng)切割i頭，使得切割出來(lái)的工件達(dá)到美好的無(wú)斜度狀態(tài)。

六軸機(jī)器人“水刀”——空間曲線水切割系統(tǒng)“機(jī)器人水刀”運(yùn)用靈活、方便、切割精度高。可以切割任意空間曲線。目前，技術(shù)已趨成熟，并已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)內(nèi)飾件及空間曲線構(gòu)件的切割。

1．通用性強(qiáng)，幾乎所有材料都能切割。

2．水刀是冷態(tài)切割，切割時(shí)不產(chǎn)生熱效應(yīng)、不變形、無(wú)掛渣、無(wú)燒蝕，不會(huì)改變材料的物理化學(xué)性質(zhì)。

3．割縫小，加上冷卻切割的特性，可以提高材料利用率。

4．切割介質(zhì)只有水和天然磨料，切割過(guò)程中不產(chǎn)生其它物質(zhì)，是清潔環(huán)保的切割工藝。

5．切割后，切割面整齊平滑，不會(huì)在切割過(guò)程中使被切割物體有任何損傷，可以起到許多切割工具無(wú)法實(shí)現(xiàn)的切割作業(yè)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，針對(duì)客戶工件不同的材質(zhì)，提供良好切割方案，包括水切割，銑刀切割，光纖激光切割等應(yīng)用，滿足客戶需求的情況下，為客戶提供更經(jīng)濟(jì)更有效的機(jī)器人切割集成方案。便攜式水切割技術(shù)屬低壓水射流技術(shù)，即利用較低壓力（25Mpa~50Mpa）即可實(shí)現(xiàn)金屬及其他材料的切割作業(yè)。