關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的精度指標(biāo)有哪些？

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的精度指標(biāo)通常有兩項(xiàng)：空間長(zhǎng)度精度和點(diǎn)測(cè)重復(fù)性。其中，空間長(zhǎng)度精度檢測(cè)時(shí)，需要將標(biāo)準(zhǔn)尺放在不同位置上，從不同方向進(jìn)行多次測(cè)量，結(jié)果為實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度與標(biāo)定理論長(zhǎng)度之間的大偏差；點(diǎn)測(cè)重復(fù)性則是需要將標(biāo)準(zhǔn)尺放置于機(jī)器前方，關(guān)節(jié)臂從多個(gè)方向測(cè)量同一點(diǎn)，計(jì)算出每個(gè)測(cè)量點(diǎn)到平均測(cè)量中心的偏差值（X/Y/Z各方向結(jié)果），結(jié)果為大偏差/2。

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭連接組成，一為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可以動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要。由于關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)是固定于基座上，基座的的固定方式及剛性對(duì)測(cè)量精度及重復(fù)性的影響亦不能忽略。由于關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的各臂長(zhǎng)度固定，引起誤差的主要因素為各轉(zhuǎn)角的誤差，因此提高關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的精度的關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)角誤差的測(cè)量和補(bǔ)償。

關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)有各種各樣的方法使用各臂對(duì)測(cè)頭測(cè)量一個(gè)固定空間點(diǎn)，即各臂在空間的角度和位置的方法是多種多樣的，所以各關(guān)節(jié)在不同角度位置的誤差在很大程度上影響了對(duì)同一點(diǎn)的位置檢測(cè)誤差。只有當(dāng)關(guān)節(jié)臂的檢查環(huán)境滿足20±2℃的溫度要求時(shí)（同時(shí)需注意溫度梯度變化等要求），方可以同標(biāo)準(zhǔn)量具的理論數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，因?yàn)樾杩紤]量具的熱脹冷縮溫度變化問題；否則，只能參考其精度的重復(fù)性數(shù)值。