行星減速器工作原理與齒輪軸性能分析

行星減速器的原理是將浮置齒輪與主動(dòng)軸連接，然后通過浮動(dòng)齒輪將傳動(dòng)功率和減速力傳遞給太陽輪。太陽輪將兩個(gè)動(dòng)力傳遞到太陽輪周圍的太陽輪，行星輪將圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)和固定。通過對(duì)齒輪內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過以上簡單的分析，我們發(fā)現(xiàn)齒輪軸在行星減速器中的作用是必要和非常重要的，它可以起到關(guān)鍵的作用，因此我們知道齒輪軸的重要性。作為行星減速器的核心關(guān)鍵技術(shù)，齒輪軸主要與傳動(dòng)功率相連接。而減速器的功率，因此行星齒輪減速器的齒輪軸的施工技術(shù)應(yīng)該嚴(yán)格和精巧，否則會(huì)影響整個(gè)行星氣體的安全和使用。在齒輪軸的加工過程中，齒輪軸材料的選擇也在中間，因?yàn)檫@直接影響齒輪泵的壽命和行星齒輪的安全性。齒輪軸主要是傳動(dòng)介質(zhì)的中間介質(zhì)。齒輪軸的工作形式要求它必須承受很強(qiáng)的壓力和載荷，這就要求齒輪軸具有極高的性能。因此，齒輪軸材料的選擇要求其首先具有耐磨性和承載能力。在這種條件下，一般優(yōu)選的材料是碳素鋼，但在選擇碳鋼后，首先通過恒鍛淬火和回火，以確保其耐磨性。這就是所謂的熱處理技術(shù)。熱處理工藝非常繁瑣，要求很高，精度要求很高，必須使用，只有這樣才能保證齒輪軸的磨損和壓力，使其具有很高的綜合性能

                                           NGW行星齒輪減速機(jī)特點(diǎn)和適用范圍：

ngw行星減速器具有動(dòng)力分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。行星減速器是一種通用性很強(qiáng)的新型減速器。

行星減速器的大輸入功率可達(dá)104kW。行星減速器適用于重型運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、工程機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、車輛、船舶、航空航天等領(lǐng)域，如WGN固定軸變速器。SSON減速器，WN兒童母齒輪傳動(dòng)減速器，彈性負(fù)荷少齒。差動(dòng)減速器

行星減速器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。P系列行星齒輪減速器采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行更換。減速器采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理地采用內(nèi)外嚙合和功率分流比：25～40r/min（具有RX、R、K系列可達(dá)到較大的速比）輸出轉(zhuǎn)矩：高達(dá)2600 000 0nm電機(jī)功率：0.4～12934 kW。

行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。其安裝形式有：1、腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。

介紹了行星減速器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。行星減速器的內(nèi)齒輪為20CrMnTi滲碳淬火，齒輪小，行星減速器輕，行星減速器承載能力強(qiáng)，行星減速器壽命長，行星減速器運(yùn)行平穩(wěn)，行星減速器噪聲低，T行星減速器輸出扭矩低。大型行星減速器具有行星速比高速率、行星減速器效率高、行星減速器安全性能好等特點(diǎn)。

NGW行星齒輪減速機(jī)在長期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

                                 NGW型行星齒輪減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法

硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)最的大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒最的大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形最的小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命