工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車(chē)間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，有智能數(shù)控操作器，簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于焊工來(lái)說(shuō)是個(gè)福音，那么，你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么

  在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。

 

  前段時(shí)間，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》認(rèn)為，未來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人主要有以下四大特點(diǎn)：     1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合    大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)體系，各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使機(jī)器人具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。    2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

焊接傳感器作為焊接智能控制過(guò)程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對(duì)象。因?yàn)楹附舆^(guò)程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無(wú)法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來(lái)進(jìn)行焊縫的缺陷檢測(cè)。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來(lái)檢測(cè)力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤與識(shí)別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問(wèn)題所以相對(duì)于非接觸式傳感器也會(huì)存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測(cè)電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過(guò)程中弧壓與弧長(zhǎng)的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤，從而可對(duì)焊接時(shí)的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點(diǎn)、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。

實(shí)際上,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的研究起步時(shí)間并不太晚,是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國(guó)在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來(lái)看,我國(guó)在機(jī)器人這個(gè)方向上的研究還較為滯后,推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)也非?？?目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右,并且這個(gè)比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國(guó)內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國(guó)的電力/電子行業(yè), I業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)。