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傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測,由于這種方法比較施工復(fù)雜,要鋪線纜,還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對物體識別進(jìn)行停車場車位的管理,這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡單,易于維護(hù)的停車場車位智能管理,利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場車位智能管理。
①掃描角有限,固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),只能探測前方。因此要實(shí)現(xiàn)整體掃描,需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。
②旁瓣問題,光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋,這一問題會讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工難度高,光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長,一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,這都提高了對加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。
介紹說,泰覽-15激光雷達(dá)專為遠(yuǎn)距離、精度較高的探測打造,可感知500米外的障礙物——這對于人眼或其他傳感器而言,是很難做到的。
并且具有體積小巧、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
而實(shí)時(shí)測距范圍的擴(kuò)展,可在高速行駛中為車輛帶來更充足的響應(yīng)時(shí)間,提升自動駕駛的安全系數(shù)。
還解釋說,其價(jià)格能控制在萬元以下的水平,得益于巧妙的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
泰覽-15全套光學(xué)系統(tǒng)使用經(jīng)過驗(yàn)證且易于獲得的光學(xué)元件,以少量激光收發(fā)模組獲取高線束掃描效果。
不過也有業(yè)內(nèi)人士說,隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗(yàn)、地位和能力。
雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類,但其實(shí)跟無人機(jī)供應(yīng)鏈,并非完全沒有交集。
一直以來,雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世,但其無人機(jī)產(chǎn)品背后,是視覺和感知等方面的軟硬件功力,在無人機(jī)中,就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用,所以很早以前,外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時(shí)間問題。