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發(fā)布時間:2020-11-14 04:41  






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通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點:

極寬的帶寬:通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口,但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。








波束窄:在相同天線尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一個 12cm的天線,在9.4GHz時波束寬度為18度,而94GHz時波速寬度僅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目標(biāo)或者更為清晰地觀察目標(biāo)的細(xì)節(jié)。

與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認(rèn)為具有全天候特性。

和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。





倉儲物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高,現(xiàn)已逐漸進入智能自動化,使用AGV搬運機器人在倉儲物流智能化。激光雷達作為AGV的眼睛,獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù),為導(dǎo)航、避撞、停車等動作提供數(shù)據(jù),AGV搬運機器人的運行越智能化。搬運機器人在倉庫中,平穩(wěn)的運行過程至關(guān)重要??罩玫拇鎯臻g必須快速填充,且不能出現(xiàn)沖突。


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