主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

      將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置機構

    將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構

     指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送 　按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結構可分為回轉式（圖1）和直進式（圖2）兩大類。①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數量少的中小型部件和產品?；A件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數不受限制，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化