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音圈電機的原理
機械系統(tǒng)原理 音圈電機經(jīng)常作為一個由磁體和線圈組成的零部件出售。線圈與磁體之間的較小氣隙通常是(0. 254~0. 381) mm,根據(jù)需要此氣隙可以增大,只是需要確定引導系統(tǒng)允許的運動范圍,同時避免線圈與磁體間摩擦或碰撞。多數(shù)情況下,移動載荷與線圈相連,即動音圈結(jié)構(gòu)。 其優(yōu)點是固定的磁鐵系統(tǒng)可以比較大,因而可以得到較強的磁場;缺點是音圈輸電線處于運動狀態(tài),容易出現(xiàn)斷路的問題。同時由于可運動的支承,運動部件和環(huán)境的熱接觸很惡劣,動音圈產(chǎn)生的熱量會使運動部件的溫度升高,因而音圈中所允許的較大電流較小,當載荷對熱特別敏感時,可以把載荷與磁體相連,即固定音圈結(jié)構(gòu)。擺動音圈電機擺動型音圈電機采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的角度定位系統(tǒng),滿足高性能的角度擺動。該結(jié)構(gòu)線圈的散熱不再是大問題,線圈允許的較大電流較大,但為了減小運動部分的質(zhì)量,采用了較小的磁鐵,因此磁場較弱。
音圈直線電機屬于直線
直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態(tài)特性和直接驅(qū)動。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)S眉呻娐返龋┭b在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。隨著設計水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應用中廣受歡迎。
只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。
一般在設計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數(shù)。
(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM
永磁電機是由永磁體建立勵磁磁場,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的裝置,它與電勵磁同步電機一樣以同步速旋轉(zhuǎn),亦稱永磁同步電機。永磁同步電機,特別是稀土永磁同步電機與電勵磁同步電機相比,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等特點,且永磁電機的尺寸和結(jié)構(gòu)形式靈活多樣,可以拓撲出很多種結(jié)構(gòu)形式。由于永磁電機取消了電勵磁系統(tǒng),從而提高了電機效率,使得電機結(jié)構(gòu)簡化,運行可靠。(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機的體積和運動部分的質(zhì)量,使之具有更高的加速度和快速響應能力。 永磁電機的發(fā)展是與永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)的。
音圈電機是一種應用于硬盤、光驅(qū)等系統(tǒng)的特殊電動機,題7圖是某間圈電機的原理示意圖,它由一對正對的磁極和一個正方形剛性線圈構(gòu)成,線圈邊長為L,匝數(shù)為n,磁極正對區(qū)域內(nèi)的磁感應強度方向垂直于線圈平面豎起向下,大小為B, 區(qū)域外的磁場忽略不計。線圈左邊始終在磁場外,右邊始終在磁場內(nèi),前后兩邊在磁場內(nèi)的長度始終相等。以直線感應電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。某時刻線圈中電流從P流向Q,大小為I。