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齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。在近兩年工業(yè)產業(yè)的發(fā)展中，綠色環(huán)保的理念被越來越多地提及。

國外汽車齒輪鋼是在通用的滲碳結構鋼基礎上開發(fā)的，有Cr系、Cr—Mn系、Cr—Mn—B系、Cr—Mo系、Cr—Ni—Mo系、Q—Mn—Ni系多種系列。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。在德國滲碳鋼標準Dl72l0中合金鋼有8個鋼號，有Cr系、Cr—Mn系、Cr—Mo系、Q—Ni—Mo系。其中用得多的是Q鋼和Cr—Mn鋼。

齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了。公元前三百多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。收斂性點蝕指新齒輪在短期工作后出現(xiàn)點蝕痕跡，繼續(xù)工作后不再發(fā)展或反而消失的點蝕現(xiàn)象。中國古代發(fā)明的指南車中已應用了整套的輪系。不過，古代的齒輪是用木料制造或用金 屬鑄成的，只能傳遞軸間的回轉運動，不能保證傳動的平穩(wěn)性，齒輪的承載能力也很小。    隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默首l次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩(wěn)的齒輪。

齒輪的加工方法有鑄造、模鍛、冷扎、熱扎、切削加工等，其中以切削加工爲常見。切削加工可按原理分成仿形法和范成法兩種。高質量齒輪鋼要求淬透性帶寬度窄、純凈度高、晶粒細小均勻和較高的抗彎曲沖擊力。仿形法是在銑床上采用刀刃形狀與被切齒輪的齒槽兩側齒廓形狀相同的銑刀逐個齒槽進行切質的加工工藝。仿形法生產效率低，加工精度低，適用與對精度要求不高的大模數(shù)單件小批量生產。