指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。

脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。污水處理系統(tǒng)分別由粗細(xì)格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應(yīng)池、沉淀池、儲泥池、水泵、鼓風(fēng)機(jī)和電動閥門等部分組成。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

自動控制系統(tǒng)的功能

污水處理控制系統(tǒng)的功能包括:生產(chǎn)過程自動控制、實(shí)時(shí)在線監(jiān)視、故障顯示報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)、自動生成報(bào)表等。這些功能能夠提高污水廠的處理效率，提高企業(yè)的管理水平和勞動生產(chǎn)率，保證設(shè)備正常運(yùn)行，減輕工人的勞動強(qiáng)度。

(1)在線監(jiān)視功能在線監(jiān)視功能是自動控制系統(tǒng)的重要功能之一，借助該功能動態(tài)的工藝流程圖都可以在中控室的計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、一些重要工藝參數(shù)的變化情況及儀表監(jiān)測數(shù)據(jù)等也可以很清楚地顯示在子站界面上。催化燃燒廢氣處理法處理工業(yè)有機(jī)廢氣是20世紀(jì)40年代末出現(xiàn)的技術(shù)?？梢院芊奖愕乩檬髽?biāo)和鍵盤根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)對系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。