體系道理：

應(yīng)用零點(diǎn)定位銷將不同范例的產(chǎn)物坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標(biāo)系，再通過機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口停止定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于關(guān)上狀況拉釘可便利的放入夾緊盤中

零點(diǎn)定位體系依據(jù)裝置的必要能夠分為三種型號(hào)：法蘭型，適合于間接整合到機(jī)床工作臺(tái)、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、互換工作臺(tái)和測量儀器；組合型，適合于柔性的裝置。

利用場景

1、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手/產(chǎn)業(yè)機(jī)器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補(bǔ)充產(chǎn)業(yè)機(jī)器臂或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人反復(fù)定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準(zhǔn)組裝或裝載事情的自動(dòng)化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位體系先容

零點(diǎn)定位體系，是一個(gè)奇特的定位和鎖緊裝配，能堅(jiān)持工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位，一個(gè)工序到另一個(gè)工序，或一臺(tái)機(jī)床到另一臺(tái)機(jī)床，零點(diǎn)始終堅(jiān)持穩(wěn)定。如許能夠節(jié)儉從新找正零點(diǎn)的幫助光陰，包管事情的連續(xù)性，提高事情效率。

在機(jī)械的制作、丈量、機(jī)床、機(jī)械人主動(dòng)生產(chǎn)線范疇中，基準(zhǔn)是利用非常普遍的一個(gè)觀點(diǎn)。

定位銷（圓柱銷和菱形銷） 定位孔設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及優(yōu)化

由于銷是標(biāo)準(zhǔn)件，定位銷和定位孔配合通常采用基軸制，采用銷孔定位時(shí)需要考慮銷和孔的形狀和配合尺寸。

銷孔定位設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則軸和孔頭部倒角，方便插入；不能同時(shí)有2處銷孔配合（圓柱銷），防止過配合，比如不能采用2個(gè)圓柱銷定位；需要銷孔設(shè)計(jì)分離結(jié)構(gòu)，方便拆卸。銷孔形狀設(shè)計(jì)思路

當(dāng)銷孔間距較大時(shí)，采用圓錐銷，間距較小時(shí)可采用圓柱銷加倒角的方式。

錐度θ：操作性良好時(shí)錐度為30°～60°，自動(dòng)化機(jī)械、精度要求高德配合錐度10°～30°

當(dāng)銷孔較深時(shí)，為減少定位配合長度，定位銷上可設(shè)置凹槽，間隙0.3mm以上，配合長度3～5mm。

采用銷定位方法：2銷1面定位（1個(gè)圓柱銷 1個(gè)菱形銷）

1個(gè)圓柱銷不能實(shí)現(xiàn)工件完全定位，可增加一個(gè)菱形銷，通過1個(gè)圓柱銷和1個(gè)菱形銷實(shí)現(xiàn)工件完全定位。