沖壓機械手的應用價值：

　　1、可以提高生產過程的自動化程度，應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

　　2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應用沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的 操作中，以沖壓機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。優(yōu)化沖壓機械手提高生產效率通過對沖壓沖床機械手進行優(yōu)化后，沖壓企業(yè)自動化生產線每天可以生產更多的零件。

沖壓機械手助推生產結構變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機械企業(yè)轉型升級的關鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

怎么選擇沖壓機械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣，例如，造紙廠會多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機械手， 可能是可以運行， 然而，使用壽命會比較短，對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機械手!沖壓機械手助推生產結構變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式由以人為主導的生產模式發(fā)展為以機器人為主導的制造模式，這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。否則，普通的沖壓機械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達到IP67。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機械手實際所能達到的工作空間。還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀。

      2、實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。