伺服電機(jī)怎么凋零

在電路板維修培訓(xùn)中，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會報(bào)錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因?yàn)槿障等?，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細(xì)的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

什么是防爆伺服電機(jī)

什么是防爆伺服電機(jī)

防爆伺服電機(jī)有兩種情況可能導(dǎo)致暴炸：一是電機(jī)的表面溫度由于發(fā)生的加熱而增加，以匹配在工廠或工業(yè)結(jié)構(gòu)中積聚的可燃物質(zhì)的點(diǎn)燃溫度，從而引起自發(fā)暴炸；二是電機(jī)由于異常而產(chǎn)生火花，導(dǎo)致殼體內(nèi)發(fā)生暴炸。這種暴炸成為催化劑，點(diǎn)燃工廠中的燃燒粉塵或液體，導(dǎo)致更大的暴炸。當(dāng)電機(jī)能夠容納內(nèi)部暴炸而不會破開并使整個工業(yè)設(shè)施處于危險(xiǎn)之中時(shí)，它被認(rèn)為是防爆的。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：操控較雜亂，驅(qū)動器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn)，需求更多的連線。