綜上所述，擁有著高品質(zhì)的噴涂狀態(tài)以及率的噴涂速度正是自動(dòng)噴涂設(shè)備所具備的兩大明顯著特點(diǎn)。但是消費(fèi)者在選擇這類噴涂公司的時(shí)候，還應(yīng)該經(jīng)過悉心的了解自動(dòng)噴涂設(shè)備哪家好材質(zhì)之后再進(jìn)行選擇，畢竟根據(jù)其自身的需求來選擇的自動(dòng)噴涂設(shè)備制造公司，才能夠完成消費(fèi)者需求，也才能將自動(dòng)噴涂設(shè)備推廣給更多的消費(fèi)者主體。你都了解了嗎？更何況設(shè)備能將油漆和水調(diào)配出合理比例，通過自動(dòng)攪拌的功能，從根源處杜絕水油分離的現(xiàn)象。

噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。1、設(shè)備在噴漆過程中的力道是持久且均衡的客戶購買噴漆設(shè)備的理由包括力道的持久和均衡，考慮到部分噴漆的工作量比較龐大，單靠人力的話很難確保噴漆力道的穩(wěn)定，如果出現(xiàn)過重或過輕的狀況，將導(dǎo)致成品不佳。

在噴涂機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將噴涂機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。噴漆設(shè)備正如其名稱表述的那樣，主要為噴漆專用的輔助型設(shè)備，能夠令噴漆的效率得到切實(shí)提升。

為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間，噴涂機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。使用帶有閉環(huán)回路控制的高性能電器比例閥和高速電磁閥，比其他品牌相應(yīng)速度提高了40%，滿足噴涂不同部位快速變換“刷子”的工藝要求。

此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)與立柱會(huì)卡死。噴涂機(jī)器人的精度高能準(zhǔn)確關(guān)槍時(shí)機(jī)，只要對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行示教編程，在生產(chǎn)過程中對(duì)預(yù)定的軌跡進(jìn)行噴涂，不會(huì)出現(xiàn)預(yù)期之外的多噴、漏噴和過噴節(jié)省了噴漆。

所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時(shí)要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。