輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。

PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電所致，幾乎也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

第五類故障點(diǎn)是傳感器和儀表。

這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常，這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動(dòng)力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PIC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。

第六類故障主要是電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾)。

問題的解決或改善主要在于工程設(shè)計(jì)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和日常維護(hù)中的觀察分析。

假如輸入狀況與輸入模塊的LED指示指示共同，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)等）的狀況。假如二者不同，丈量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)問題，需求替換I/O設(shè)備，現(xiàn)場接線或電源；不然，要替換輸入模塊。

假如信號(hào)是定時(shí)器，并且停在小于999.9的非零值上，則要替換CPU模塊。

如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀況不同，就得用編程器查看輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并查看程序清單。查看應(yīng)按從左到右進(jìn)行，找出N個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二個(gè)和第三步查看該輸入點(diǎn)，日是線川，就按第四步和第五步查看。要承認(rèn)使主控繼電器不影響邏輯操作。