PUMA 機(jī)器人 　美國(guó) Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計(jì)算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。一般有 5或6個(gè)自由度，即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能（圖1）。其控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語(yǔ)言，例如語(yǔ)句“APPRO PART，50”表示手部運(yùn)動(dòng)到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)和矩陣變換的功能。



裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對(duì)客戶對(duì)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工作站的改造需求，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)拍等工藝流程進(jìn)行梳理，擬定用機(jī)器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機(jī)械臂的柔性軌跡特點(diǎn)，調(diào)試擺臂幅度和精度，搭配清槍剪絲系統(tǒng)，焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時(shí)等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項(xiàng)目，順利達(dá)到客戶要求。

碼垛搬用工作站柔性強(qiáng)、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價(jià)格、碼垛.機(jī)器人報(bào)價(jià)等從幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)是不等，這個(gè)價(jià)格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會(huì)影響產(chǎn)品的使用。



工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司