機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導(dǎo)和定位：視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

概括的說，機(jī)器表面瑕疵視覺檢測設(shè)備廠家的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

在視覺檢測設(shè)備中，如何消除微小干擾，強(qiáng)調(diào)微小的變化？

巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個使用，而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果！

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測的情況！