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機(jī)器人過程自動(dòng)化是一種技術(shù)
機(jī)器人過程自動(dòng)化是一種技術(shù),它允許當(dāng)今任何人配置計(jì)算機(jī)軟件,或“機(jī)器人”來模擬和集成人類在數(shù)字系統(tǒng)中交互的動(dòng)作以執(zhí)行業(yè)務(wù)流程。 RPA機(jī)器人利用用戶界面捕獲數(shù)據(jù)并像人類一樣操縱應(yīng)用程序。觸發(fā)響應(yīng)并與其他系統(tǒng)通信,以便執(zhí)行各種重復(fù)性任務(wù);一個(gè)RPA軟件機(jī)器人^不會(huì)睡覺,沒有錯(cuò)誤,成本比員工少很多。 與其他傳統(tǒng)IT解決方案相比,RPA允許組織以之前遇到的成本和時(shí)間的一小部分進(jìn)行自動(dòng)化。RPA本質(zhì)上也是非侵入性的,它利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施,而不會(huì)對(duì)基礎(chǔ)系統(tǒng)造成干擾,這些系統(tǒng)更換起來既困難又昂貴。使用RPA,成本效率和合規(guī)性不再是運(yùn)營(yíng)成本,而是自動(dòng)化的副產(chǎn)品。
機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用
合作機(jī)器人 機(jī)器人與機(jī)器人協(xié)作也是機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中,焊接線是機(jī)器人與機(jī)器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如,在處理機(jī)器人和焊接機(jī)器人協(xié)作的許多不同工作站中,可能具有相同類型的機(jī)器人。 有些機(jī)器人可以布置面板,而其他機(jī)器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過這種協(xié)作,一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn),機(jī)器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個(gè)車身焊接工作,這包括轉(zhuǎn)移操作所花費(fèi)的時(shí)間。 機(jī)器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機(jī)器人一樣,在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機(jī)器人手臂完成的,大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成,其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機(jī)器人手臂以使人類更容易工作。機(jī)器人手臂用于汽車行業(yè),以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如,機(jī)械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉,有助于減少疲勞,同時(shí)提高手動(dòng)靈活性。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲(chǔ),控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲(chǔ)。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。