扒渣機保養(yǎng)前操作人員應(yīng)將挖斗落自地面，斷開電源，扳動各操縱桿、使液壓系統(tǒng)卸載。

檢查各連接部件、固定螺栓、回轉(zhuǎn)部件、緊固件是否有松動，并及時緊固。

檢查前刮渣板的膠皮磨損程度，及時更換，以免損壞輸送帶。

檢查輸送帶是否跑偏，及時調(diào)節(jié)從動輪調(diào)節(jié)螺桿、輸送帶調(diào)節(jié)螺桿，保證立檔輥不轉(zhuǎn)圈為好。

檢查電纜有無破損，漏電斷路器、接觸器、變壓器、熱繼電器、接線端子及其連接線路的固螺桿是否松脫，并及時進行緊固，對損壞的器件及時修復(fù)更換。

扒渣機主要用于空間狹窄巷道作業(yè)的磷礦、鐵礦、金礦、銀礦、銅礦、煤礦等各種礦山及水利電力、隧道工程的礦渣挖掘及裝載施工裝車。它是由挖掘部分與裝載部分相接合，扒礦和裝載功能合二為一，采用電機帶動液壓操作系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。輪式扒渣機工作中，機械手主要負責(zé)挖掘采集功能，具有挖掘，采料，伸臂，裝料卸料等功能，采集操作全有液壓控制，可上升，下降，左右回轉(zhuǎn)，靈活易操作。是礦山企業(yè)必不可少的的caii礦設(shè)備，是研發(fā)的巷道施工產(chǎn)品，從而填補了在狹小巷道內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。