焊接機器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用焊接機器人進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購焊接機器人的時候，應(yīng)該估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

在數(shù)控機床機器人運行了一段時間之后，就要停止數(shù)控車床機械手的運行，來釋放數(shù)控車床機械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機械手壽命的目標(biāo)。

如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的數(shù)控機床機器人就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的數(shù)控車床機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。

1．暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。

2．開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構(gòu)、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，潤滑系統(tǒng)有無堵塞或缺油。必要時可開空車試驗。

3．發(fā)現(xiàn)壓床運轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，（如連擊聲、爆裂聲）應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應(yīng)停車修理。

4．工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進危險區(qū)內(nèi)。沖床機械手，小件一定要用專門工具（鑷子或送料機構(gòu)）進行操作。模具卡住坯料時，只準(zhǔn)用工具去解脫。

沖床機械手的安全隱患有哪些:

沖床機械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

驅(qū)動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。