焊接機器人的特點：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小。對于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)由微機控制，所以機器人控制柜可以直接控制定時器，不需要額外的接口。點焊機器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋可根據(jù)實際需要任意選擇和預置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級調(diào)節(jié)。

　

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的基本功用首要有八個方面，如下所示：

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　　存儲作業(yè)順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

　?、谑窘坦τ茫?/span>

　　離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

　?、叟c外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：

　　輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

　?、茏鴺嗽O(shè)置功用：

　　有關(guān)節(jié)坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

　?、萑藱C接口：

　　示教盒、操作面板、顯示屏。

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　　方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　⑦方位伺服功用：

　　焊接機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)取?/span>

　　⑧故障確診安全維護功用：

　　運行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護和故障自確診

　

　焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

　　1、直角坐標機器人。

　　三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　2、圓柱坐標機器人。

　　手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。

　　3、極坐標機器人。

　　手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關(guān)節(jié)機器人。

　　三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

　　5、SCARA機器人。

　　它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，和婉性好，可以實現(xiàn)和高速度運動。

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焊接機器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。