汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅動輪的數(shù)量、位置的形式。國內外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。通過專項建設基l金、中央預算內資金等方式，支持航空航天、先進軌道交通、節(jié)能與新能源汽車等一批試驗工程及產業(yè)化項目，推動示范應用，以政府引導市場主導的方式吸引社會資金投向相關產業(yè)。

分時驅動分時驅動就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅或者兩驅，這也是一般越野車或四驅SUV 常見的驅動模式。分時驅動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，較大的優(yōu)點就是可以根據(jù)實際情況來選取驅動模式，比較經濟。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅動增強車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時又可采用4L 低速四輪驅動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉彎時車輪空轉的幾率，發(fā)動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關閉的情況下的可控性。優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅動模式，比較經濟；二、液壓件：主泵、主控閥、回轉馬達、回轉減速器、行走馬達、行走減速器、總成及配件。缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經驗才能掌握好切換時機。

傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器