另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠盤上，而托盤可以與唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠焊好的工件取下唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，送到成品件流出位置。但是對(duì)激光與電弧復(fù)合的一些特點(diǎn)，特別是對(duì)中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠以便作擺動(dòng)焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠以滿足工藝要求。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

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