安裝前，要先檢查一下電機(jī)上面的產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)，看電源電壓和電流是否符合，檢查電機(jī)的外表是否完整，線路是否正常。把它們放置在無(wú)油、酸、堿、有害氣體、蒸汽等物質(zhì)的地方。在安裝輸出軸的時(shí)候，不要用錘子等重物進(jìn)行敲擊，安裝的螺絲和螺栓要確定是否緊固，固定好直流減速電機(jī)的定做，安裝完成時(shí)，要檢測(cè)一下電機(jī)是否能夠正常使用。

以上就是直流減速電機(jī)在安裝前的注意事項(xiàng)，我們?cè)诎惭b之前就要把直流減速電機(jī)設(shè)置好，在使用的時(shí)候就能快速投入到應(yīng)用中去。

交流齒輪減速電機(jī)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活之中，他的特點(diǎn)如下：

1.交流電機(jī)制造比較便宜。

2.矢量變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以用變頻電機(jī)模擬成直流電

3.相對(duì)于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、對(duì)環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢(shì)，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活之中。

減速機(jī)的作用主要有： 　　

1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 　　

2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

工作原理

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入 制動(dòng)器軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 　　

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩等干擾不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，且所設(shè)計(jì)觀測(cè)器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測(cè)器帶來(lái)的估計(jì)誤差，對(duì)干擾具有較好的估計(jì)和實(shí)時(shí)補(bǔ)償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對(duì)電流響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，忽略其動(dòng)力學(xué)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設(shè)計(jì)了模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)也驗(yàn)證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性。