注塑機(jī)械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機(jī)用機(jī)械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因?yàn)楸苊饬巳酥苯舆M(jìn)入到注塑機(jī)的合模區(qū)間，所以機(jī)械手使用可以有效避免因?yàn)椴僮魇д`或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來越多。

碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動碼垛機(jī)械手比弧焊全自動碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機(jī)械手，用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動碼垛機(jī)械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

單自由度搬動機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機(jī)械手，通常由一個擺動運(yùn)動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動較簡單，全部運(yùn)動在一個平面內(nèi),典型的運(yùn)動過程：

二自由度擺動機(jī)械手的動作由豎直方向的直線運(yùn)動和繞豎直軸的擺動運(yùn)動兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。