叉車的歷史

     在日常生活中也經(jīng)常使用一些簡(jiǎn)易輕小的物料搬運(yùn)機(jī)械，如各種手推車等。人類靠手搬、背負(fù)、肩挑來搬運(yùn)物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡(jiǎn)單機(jī)械。

　 現(xiàn)代的物料搬運(yùn)機(jī)械開始于 19 世紀(jì)。 19 世紀(jì) 30 年代前后，出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械和輸送機(jī)；如氣缸等零件發(fā)生磨損，會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，應(yīng)根據(jù)磨損的具體情況來決定是否對(duì)某些零件修換。 19 世紀(jì)末期，由于內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用，物料搬運(yùn)機(jī)械獲得迅速發(fā)展； 1917 年，出現(xiàn)了既能起升又能搬運(yùn)的叉車 70 年代出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制物料搬運(yùn)機(jī)械系統(tǒng)，使物料搬運(yùn)進(jìn)入高度自動(dòng)化作業(yè)階段。

　 物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等五類。一般說來，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；10月美國(guó)工業(yè)車輛協(xié)會(huì)年會(huì)和第十四屆世界工業(yè)車輛聯(lián)盟會(huì)議在美國(guó)佛羅里達(dá)州棕櫚海灘召開。輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車輛可靈活安排搬運(yùn)路線，經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，可在室內(nèi)或室外作業(yè)，具有行駛車輪 ；倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是在倉(cāng)庫(kù)中完成堆、取、儲(chǔ)存物料的裝置，包括料倉(cāng)裝置、高架倉(cāng)庫(kù)和給料機(jī)等。隨著工業(yè)的發(fā)展，許多機(jī)械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運(yùn)車輛，可用以裝卸，也可起升重物。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

液壓系統(tǒng)

從1930年代中期開始，位于門架中部的液壓缸由液壓泵提供動(dòng)力，而液壓泵又由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，有可能使用滾子鏈而不是像以前那樣使用鋼索用叉子將門架和叉架抬起。這種第二代門架的批制造商是美國(guó)Towomotor(L型)和Clark(Tructier型號(hào))。奇跡的誕生一、100年前，叉車的故事開始了叉車的創(chuàng)建是二十世紀(jì)對(duì)世界工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響重大的事件之一。Tructier B甚至具有可伸縮延伸的起重門架。

在上世紀(jì)30年代后期。門架傾斜裝置出現(xiàn)。為了能夠調(diào)節(jié)傾斜角度，首先應(yīng)用了帶有制動(dòng)器的齒輪泵，其作用是改變門架的傾斜速度。1937年，Towomotor使用液壓裝置來調(diào)整其新型CU系列叉車的伸縮式門架的傾斜角度。薄板純鉛（TPPL）鉛酸蓄電池就屬于其中的吸液式玻璃纖維棉型產(chǎn)品，對(duì)與充電相關(guān)的維護(hù)需求較低。傾斜油缸(個(gè)和第二個(gè))通過液壓閥塊進(jìn)行控制。該技術(shù)發(fā)展的下一步是采用多路閥代替液壓控制閥，這使得借助小操縱桿可以非常地改變傾斜角度。這些操縱桿位于駕駛員旁邊，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉車門架的控制裝置變得更加符合人體工程學(xué)、安全和緊湊。液壓閥的長(zhǎng)桿完全消失了，首先位于叉車前壁內(nèi)側(cè)的液壓閥在駕駛室地板下方找到了安放的位置。在上世紀(jì)90年代，液壓系統(tǒng)變成高壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于約200 bar(而不是以前的140 bar)。這不僅使舉升缸和傾斜缸變得更緊湊，而且還提高了貨叉的提升速度，使駕駛員在門架柱之間獲得了更好的視野。

僅在上世紀(jì)50年代中期。重型機(jī)械轉(zhuǎn)向(帶有齒條和齒輪)被弗朗西斯·戴維斯(Francis W. Davis)發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)取代。但若極板表面已從酸液中露出，可在充電前適量補(bǔ)充一些水，使極板浸于酸液中。我們談?wù)摰氖菐в虚y的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先內(nèi)置在側(cè)轉(zhuǎn)向油缸中，然后內(nèi)置在轉(zhuǎn)向柱下方，而轉(zhuǎn)向油缸位于叉車的側(cè)面。在上世紀(jì)90年代，叉車制造商將雙作用控制缸集成到后軸中，從而出現(xiàn)了所謂的靜液壓控制-后置油缸轉(zhuǎn)向。后來，在90年代后期，電控制裝置基本取代了手動(dòng)操控的液壓或靜液壓。借助電子控制，傳感器可以記錄駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度和方向。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

叉車底盤

阿基米德說：“如果給我一個(gè)支點(diǎn)，我將撬動(dòng)地球?！贝_實(shí)，支點(diǎn)是任何關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)，這同樣適用于叉車：其負(fù)載能力和允許負(fù)載直接取決于其正面和側(cè)面穩(wěn)定性。如果設(shè)計(jì)叉車底盤和上部結(jié)構(gòu)，使叉車的車輪始終與路面接觸，則可以達(dá)到必要的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。1959年7月，大連起重運(yùn)輸機(jī)械廠（寶雞鏟車廠、寶雞叉車廠前身）試制成功了1。這需要軸距和的。因此，與以前的型號(hào)相比，現(xiàn)代叉車一些型號(hào)具有相同底盤。電動(dòng)叉車，其中的電池直接位于軸距中間的底盤上。它們的非常低，因此具有很高的穩(wěn)定性。1990年代后期的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，與叉車作業(yè)相關(guān)的所有中，約有25.3％是由于傾覆造成的，而由于貨物下降而造成的只有14.4％。這就是為什么歐盟制定的叉車標(biāo)準(zhǔn)（EN 1726）對(duì)制造商提出了非常嚴(yán)格的要求的原因：為了減少正常操作期間，側(cè)面和正面翻倒的風(fēng)險(xiǎn)，叉車必須通過標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)定性測(cè)試，并且不得發(fā)生變形。